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https://www.ucl.ac.uk/computer-science/study/postgraduate-taught/robotics-mres

机器人学MRes

机器人和自主系统(RAS)将塑造21世纪的创新，为一系列具有挑战性的领域的研究提供支持。

想了解该学位的核心信息，如入学要求、课程长度和费用，请访问UCL准学生网站。

课程信息

该课程分为三个部分，一个必修部分（包括一个实质性研究项目）；一个选修部分，你可以根据自己的兴趣从选修清单中选择2至4个模块；以及从选修模块清单中选择最多2个选修模块。

请注意，所有的选择都取决于模块的空间、时间安排的限制以及相关模块导师和课程主任的批准。

核心单元

机器人系统工程(COMP0127)(15学分) 可选模块 学生从这些选修模块中选择至少30个学分，最多60个学分。

三维几何的获取和处理 (COMP0119) (15学分)

图像中的逆向问题 (COMP0114) (15 学分) 数学方法，算法和实现 (COMP0112) (15 学分) 数值优化 (COMP0120) (15学分) 机器人视觉与导航 (COMP0130) (15学分) 机器人控制理论与系统 (COMP0128) (15学分) 机器人传感、操纵和交互（COMP0129）（15学分）。 传感器和定位(CEGE0095)(15学分) 选修模块 学生从选修模块中选择至少0个学分，最多30个学分。

情感计算与人机交互(COMP0053) (15学分)

应用机器学习(COMP0081)(15学分) 生物医学成像的计算建模 (COMP0118) (15学分) 图形模型(COMP0080)(15学分) 机器学习导论(COMP0088)(15学分) 机器视觉(COMP0137)(15学分) 多代理人工智能(COMP0124)(15学分) 督导式学习（COMP0078）（15个学分 请注意：根据您的选择，选修和选修模块的可用性和交付可能会有所不同。

论文/报告

所有MRes学生都要进行一个独立的研究项目，最终完成论文。

机器人学硕士论文 (COMP0131) (105学分)

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