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00. 目录

01. 流水线概述

处理器按照一系列步骤来执行每一条指令，典型的步骤如下：

（1）从存储器读取指令（Fetch）。

（2）译码以鉴别它属于哪一条指令（Decode）。

（3）从指令中提取指令的操作数（这些操作数往往存在于寄存器 Reg 中）。

（4）将操作数进行组合以得到结果或存储器地址（ALU）。

（5）如果需要，则访问存储器以存储数据（Mem）。

（6）将结果写回到寄存器堆（Res）。

并不是所有的指令都需要上述每一个步骤，但是，多数指令需要其中的多个步骤。这些步骤往往使用不同的硬件功能，如 ALU 可能只在

第 4 步中用到。因此，如果一条指令不是在前一条指令结束之前就开始，那么在每一步骤内处理器只有少部分的硬件在使用。

有一种方法可以明显改善硬件资源的使用率和处理器的吞吐量，这就是在当前一条指令结束之前就开始执行下一条指令，即通常所说的流

水线（Pipeline）技术。流水线是 RISC处理器执行指令时采用的机制。使用流水线，可在取下一条指令的同时译码和执行其他指令，从而

加快执行的速度。可以把流水线看作是汽车生产线，每个阶段只完成专门的处理器任务。

采用上述操作顺序，处理器可以这样来组织：当一条指令刚刚执行完步骤（1）并转向步骤（2）时，下一条指令就开始执行步骤（1）。

从原理上说，这样的流水线应该比没有重叠的指令执行快 6 倍，但由于硬件结构本身的一些限制，实际情况会比理想状态差一些。

02. 流水线分类

2.1 3级流水线

到 ARM7 为止的 ARM 处理器使用简单的 3 级流水线，它包括下列流水线级。

（1）取指令（Fetch）：从寄存器装载一条指令。

（2）译码（Decode）：识别被执行的指令，并为下一个周期准备数据通路的控制信号。在这一级，指令占有译码逻辑，不占用数据通

路。

（3）执行（Excute）：处理指令并将结果写回寄存器。

下图 所示为 3 级流水线指令的执行过程。

当处理器执行简单的数据处理指令时，流水线使得平均每个时钟周期能完成1条指令。但1条指令需要3个时钟周期来完成，因此，有3

个时钟周期的延时（Latency），但吞吐率（Throughput）是每个周期1条指令。

2.2 5 级流水线

所有的处理器都要满足对高性能的要求，直到 ARM7 为止，在 ARM 核中使用的 3 级流水线的性价比是很高的。但是，为了得到更高的性

能，需要重新考虑处理器的组织结构。有两种方法来提高性能。

（1）提高时钟频率。时钟频率的提高，必然引起指令执行周期的缩短，所以要求简化流水线每一级的逻辑，流水线的级数就要增加。

（2）减少每条指令的平均指令周期数 CPI。这就要求重新考虑 3 级流水线 ARM 中多于 1 个流水线周期的实现方法，以便使其占有较少的

周期，或者减少因指令相关造成的流水线停顿，也可以将两者结合起来。

3 级流水线 ARM 核在每一个时钟周期都访问存储器，或者取指令，或者传输数据。只是抓紧存储器不用的几个周期来改善系统性能，效

果并不明显。为了改善 CPI，存储器系统必须在每个时钟周期中给出多于一个的数据。方法是在每个时钟周期从单个存储器中给出多于 32

位数据，或者为指令或数据分别设置存储器。

基于以上原因，较高性能的 ARM 核使用了 5 级流水线，而且具有分开的指令和数据存储器。把指令的执行分割为 5 部分而不是 3 部分，

进而可以使用更高的时钟频率，分开的指令和数据存储器使核的 CPI 明显减少。

在 ARM9TDMI 中使用了典型的 5 级流水线，5 级流水线包括下面的流水线级。

（1）取指令（Fetch）：从存储器中取出指令，并将其放入指令流水线。

（2）译码（Decode）：指令被译码，从寄存器堆中读取寄存器操作数。在寄存器堆有 3 个操作数读端口，因此，大多数 ARM 指令能在

1 个周期内读取其操作数。

（3）执行（Execute）：将其中 1 个操作数移位，并在 ALU 中产生结果。如果指令是Load 或 Store 指令，则在 ALU 中计算存储器的地

址。

（4）缓冲/数据（Buffer/Data）：如果需要则访问数据存储器，否则 ALU 只是简单地缓冲 1 个时钟周期。

（5）回写（Write-Back）：将指令的结果回写到寄存器堆，包括任何从寄存器读出的数据。

下图所示为 5 级流水线指令的执行过程。

在程序执行过程中，PC 值是基于 3 级流水线操作特性的。5 级流水线中提前 1 级来读取指令操作数，得到的值是不同的（PC + 4 而不是

PC + 8）。这里产生代码不兼容是不容许的。但 5 级流水线 ARM 完全仿真 3 级流水线的行为。在取指级增加的 PC 值被直接送到译码级

的寄存器，穿过两级之间的流水线寄存器。下一条指令的 PC + 4 等于当前指令的PC + 8，因此，未使用额外的硬件便得到了正确的R15。

2.3 13级流水线

在 Cortex-A8 中有一条 13 级的流水线，但是由于 ARM 公司没有对其中的技术公开任何相关的细节，这里只能简单介绍一下，从经典

ARM 系列到现在的 Cortex 系列，ARM 处理器的结构在向复杂的阶段发展，但没改变的是 CPU 的取指指令和地址关系，不管是几级流水

线，都可以按照最初的 3 级流水线的操作特性来判断其当前的 PC 位置。这样做主要还是为了软件兼容性上的考虑，由此可以判断的是，

后面 ARM 所推出的处理核心都想满足这一特点，感兴趣的读者可以自行查阅相关资料。

03. 影响流水线性能的因素

3.1 互锁

在典型的程序处理过程中，经常会遇到这样的情形，即一条指令的结果被用作下一条指令的操作数。例如，有如下指令序列：

LDR R0,[R0,#0]ADD R0,R0,R1 ;在 5 级流水线上产生互锁

从例子可以看出，流水线的操作产生中断，因为第 1 条指令的结果在第 2 条指令取数时还没有产生。第 2 条指令必须停止，直到结果产

生为止。

3.2 跳转指令

跳转指令也会破坏流水线的行为，因为后续指令的取指步骤受到跳转目标计算的影响，因而必须推迟。但是，当跳转指令被译码时，在它

被确认是跳转指令之前，后续的取指操作已经发生。这样一来，已经被预取进入流水线的指令不得不被丢弃。如果跳转目标的计算是在

ALU 阶段完成的，那么在得到跳转目标之前已经有两条指令按原有指令流读取。显然，只有当所有指令都依照相似的步骤执行时，流水线

的效率达到最高。如果处理器的指令非常复杂，每一条指令的行为都与下一条指令不同，那么就很难用流水线实现。

04. 附录

4.1 ARM处理器开发详解笔记

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