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续前文，这一API专门设置底盘的四个LED灯效果。

视频演示

（友情提示：有背景音请关音箱）

大疆教育机器人底盘灯效果演示

首先所有四处底盘LED亮白色两秒，熄灭1秒，之后四个分别开始四种不同颜色的灯效并持续4秒，前后是“呼吸”效果，左右是“闪烁”效果。

例程主体

def start():    底盘灯(常量.底盘所有, 白色, 常量.常亮)    时间.睡眠(2)    底盘灯(常量.底盘所有, 黑色, 常量.熄灭)    时间.睡眠(1)    底盘灯(常量.底盘前, 黄色, 常量.呼吸)    底盘灯(常量.底盘左, 红色, 常量.闪烁)    底盘灯(常量.底盘后, 绿色, 常量.呼吸)    底盘灯(常量.底盘右, 蓝色, 常量.闪烁)    时间.睡眠(4)def 底盘灯(位置, 颜色, 灯效):    LED灯.底盘(位置, 颜色['红'], 颜色['绿'], 颜色['蓝'], 灯效)白色 = {
   '红': 255, '绿': 255, '蓝': 255}黑色 = {
   '红': 0, '绿': 0, '蓝': 0}黄色 = {
   '红': 255, '绿': 255, '蓝': 0}红色 = {
   '红': 255, '绿': 0, '蓝': 0}绿色 = {
   '红': 0, '绿': 255, '蓝': 0}蓝色 = {
   '红': 0, '绿': 0, '蓝': 255}

包含API中文化部分的完整代码在此。

如上文，这里的底盘灯(位置, 颜色, 灯效)也对原API进行了二次封装，以便使用自定义的颜色常量。

关于命名

根据官方教程，“底盘”专指底部车体，因此前文命名的”装甲前底“也许改为”底盘前“更合适。类似的，”装甲左顶“->”云台左“？

彩蛋：花了点额外时间调试，因为误使用了“装甲所有”(armor_all)而非“底盘所有”（armor_bottom_all)常量。应该对API作改进，使之能警告此类错误。这也可以通过封装实现，不过先完成所有API测试吧。

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