大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之二:LED闪烁
发布日期:2021-06-29 15:28:58
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分类:技术文章
本文共 609 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
续上文,此API是按照某频率闪烁装甲的六处LED灯。
视频演示
大疆机甲大师教育机器人中文Python演示:LED闪烁
测试例程主体
(包含API中文化部分的完整代码)
def start(): 慢 = 1 快 = 2 闪两秒(常量.装甲所有, 慢) 闪两秒(常量.装甲前底, 快) 闪两秒(常量.装甲左底, 快) 闪两秒(常量.装甲后底, 快) 闪两秒(常量.装甲右底, 快) 闪两秒(常量.装甲左顶, 快) 闪两秒(常量.装甲右顶, 快)def 闪两秒(位置, 频率): LED灯.闪烁(位置, 频率) 时间.睡眠(2)
这里, ”顶“就是云台两侧。”底“的位置是车体。视频中可以看到,首先所有六处LED以1次每秒的速度闪了两次,接着车体前部的LED开始以2次每秒的稍快频率闪烁两秒(4次)后左侧开始快闪,接着是后侧、右侧、云台左侧、云台右侧逐个开始快闪。
API注意点
这个API并无参数设置闪烁的持续时间,所以开始某个部位LED的闪烁之后,将会一直以指定频率闪烁,直到程序结束或者其他API终止、改变闪烁效果。
关于命名
英文命名的armor_前缀,位置置后。这里沿用类似结构。不用下划线是考虑中文本身的分词已经够清晰。
感觉其实将位置前置比如”所有装甲“或者”前底装甲“更符合中文自然语言习惯,实际上英文命名也是类似。暂且如此,待之后调整了。
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路过,博主的博客真漂亮。。
[***.116.15.85]2024年04月04日 17时58分02秒
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