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先写个随笔，后面再完善：

倒车视频是在切倒档后由车机来控制打开的，

目前daemon 中，我是模拟了一个 id = 5 ，判断到open camera id=5 时，就说明进入倒车视频。

05-28 16:27:12.068 30361 30361 I CamSDK_3rdCamera: [reverse_exe][OpenCamera][570] id=5 05-28 16:27:12.070 30361 30361 I CamSDK_3rdCamera: [reverse_exe][OpenCamera][584] start create pthread , reverse_capturing=1 05-28 16:27:12.071 30361 30362 I CamSDK_3rdCamera: [reverse_exe][cap_reverse][548] Enter ... 05-28 16:27:12.079 30361 30362 I : [reverse_exe][open_Memory][80] buffer -- d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d205-28 16:27:12.091 30361 30362 I : [reverse_exe][Camera_Dump][131] filename_buf=/sdcard/reverse/Rear-Camera-720x480-0.yuv  05-28 16:27:12.133 30361 30362 I : [reverse_exe][open_Memory][80] buffer -- d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d205-28 16:27:12.133 30361 30362 I : [reverse_exe][Camera_Dump][131] filename_buf=/sdcard/reverse/Rear-Camera-720x480-1.yuv  05-28 16:27:12.175 30361 30362 I : [reverse_exe][open_Memory][80] buffer -- d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d2 - d2-d2-d2-d205-28 16:27:12.175 30361 30362 I : [reverse_exe][Camera_Dump][131] filename_buf=/sdcard/reverse/Rear-Camera-720x480-2.yuv

数据格式为 YUV420P N21，720x480，

该方案目前用的是共享内存方式，但这个方案不能上量产，目前用来和xxx联调使用，后面有时间，同步我再自已写AIDL 来实现进程间大数据传输。

因为安卓默认不支持共享内存，所以在Kernel 中，需要使能这两个宏才能使用共享内存

CONFIG_SYSVIPC=yCONFIG_POSIX_MQUEUE=y

TW9992 芯片在不接Camera 情况下，出图需要改寄存器，往 0x7D 中写 0x86 即可

// {0x7D,0x06,0x00}// {0x7D,0x86,0x00}  ----for  test

播放NV21ffplay -video_size 720x480  -pix_fmt nv21 Rear-Camera-720x480-20.yuv 播放YUV420Pffplay -video_size 720x480  -pix_fmt yuv420p Rear-Camera-720x480-20.yuv

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