驱动篇:Linux 的 I2C设备驱动(三)(摘录)
发布日期:2021-06-29 11:34:54
浏览次数:2
分类:技术文章
本文共 2749 字,大约阅读时间需要 9 分钟。
驱动篇:Linux 的 I2C设备驱动(三)
I 2 C 总线驱动
1.I 2 C 适配器驱动加载与卸载I 2 C 总线驱动模块的加载函数要完成两个工作。
1.初始化 I 2 C 适配器所使用的硬件资源,如申请 I/O 地址、中断号等。 2.通过 i2c_add_adapter()添加 i2c_adapter 的数据结构,当然这个 i2c_adapter 数据结构的成员已经被 xxx 适配器的相应函数指针所初始化。I 2 C 总线驱动模块的卸载函数要完成的工作与加载函数相反。
1.释放 I 2 C 适配器所使用的硬件资源,如释放 I/O 地址、中断号等。 2.通过 i2c_del_adapter()删除 i2c_adapter 的数据结构。 代码清单 15.10 所示为 I 2 C 适配器驱动的模块加载和卸载函数的模板。static int __init i2c_adapter_xxx_init(void) { xxx_adpater_hw_init(); i2c_add_adapter(&xxx_adapter); } static void __exit i2c_adapter_xxx_exit(void) { xxx_adpater_hw_free(); i2c_del_adapter(&xxx_adapter); } 上述代码中 xxx_adpater_hw_init()和 xxx_adpater_hw_free()函数的实现都与具体的CPU 和 I 2 C 设备硬件直接相关。
2.I 2 C 总线通信方法
我们需要为特定的 I 2 C 适配器实现其通信方法,主要实现 i2c_algorithm 的master_xfer()函数和 functionality()函数functionality()函数非常简单,用于返回algorithm所支持的通信协议,如I2C_FUNC_I2C、I2C_FUNC_10BIT_ADDR、I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE、I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE 等。master_xfer()函数在 I 2 C 适配器上完成传递给它的i2c_msg 数组中的每个 I 2 C 消息,代码清单 15.11 所示为 xxx 设备的 master_xfer()函数模板。static int i2c_adapter_xxx_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,int num) { ...for (i = 0; i < num; i++){ i2c_adapter_xxx_start(); /*产生开始位*//*是读消息*/if (msgs[i]->flags &I2C_M_RD){ i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1); /*发送从设备读地址*/i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的 ack*/i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); /*读取msgs[i] ->len长的数据到 msgs[i]->buf*/}else/*是写消息*/{ i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1); /*发送从设备写地址*/i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的 ack*/i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); /*读取 msgs[i] ->len长的数据到 msgs[i]->buf*/} } i2c_adapter_xxx_stop(); /*产生停止位*/ }
对于数组中的每个消息,判断消息类型,若为读消息,则赋从设备地址为(msg->addr << 1)|1,否则为 msg->addr << 1。对每个消息产生一个开始位,紧接着传送从设备地址,然后开始数据的发送或接收,对最后的消息还需产生一个停止位
master_xfer()函数模板中的 i2c_adapter_xxx_start()、i2c_adapter_xxx_setaddr()、i2c_adapter_ xxx_wait_ack()、 i2c_adapter_xxx_readbytes()、 i2c_adapter_xxx_writebytes()和 i2c_adapter_xxx_stop()函数用于完成适配器的底层硬件操作,与 I 2 C 适配器和 CPU的具体硬件直接相关,需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。 i2c_adapter_xxx_readbytes() 用 于 从 从 设 备 上 接 收 一 串 数 据 ,i2c_adapter_xxx_writebytes()用于向从设备写入一串数据,这两个函数的内部也会涉及I 2 C 总线协议中的 ACK 应答。 master_xfer()函数的实现在形式上会很多样, 即便是 Linux 内核源代码中已经给出的一些 I 2 C 总线驱动的 master_xfer()函数,由于由不同的组织或个人完成,风格上的差别也非常大,不一定能与模板完全对应,如 master_xfer()函数模板给出的消息处理是顺序进行的,而有的驱动以中断方式来完成这个流程(15.5 节的实例即是如此) 。不管具体怎么实施,流程的本质都是不变的。因为这个流程不以驱动工程师的意志为转移,最终由 I 2 C 总线硬件上的通信协议决定。 多数 I 2 C 总线驱动会定义一个 xxx_i2c 结构体,作为 i2c_adapter 的 algo_data(类似 “私有数据”) , 其中包含 I 2 C 消息数组指针、数组索引及 I 2 C 适配器 algorithm访问控制用的自旋锁、等待队列等,而 master_xfer()函数完成消息数组中消息的处理也可通过对 xxx_i2c 结构体相关成员的访问来控制。 xxx_i2c 结构体模板struct xxx_i2c{ spinlock_t lock;wait_queue_head_t wait;struct i2c_msg *msg;unsigned int msg_num;unsigned int msg_idx;unsigned int msg_ptr;...struct i2c_adapter adap;};
转载地址:https://blog.csdn.net/zytgg123456/article/details/110140076 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!
发表评论
最新留言
关注你微信了!
[***.104.42.241]2024年04月06日 13时22分01秒
关于作者
喝酒易醉,品茶养心,人生如梦,品茶悟道,何以解忧?唯有杜康!
-- 愿君每日到此一游!
推荐文章
美国无人机在火星首飞成功,创造历史,3米飞行高度悬停30秒
2019-04-29
单片机的几种数字滤波算法
2019-04-29
用单片机控制导弹?
2019-04-29
各种滤波器合集!
2019-04-29
国产CPU深度研究报告(干货,110页)
2019-04-29
在电路中,耦合是什么?有哪些方式?
2019-04-29
变局之际,聊聊物联网的过去、现在和未来
2019-04-29
缺货涨价很久的MCU的国产和国外厂家汇总!(80家)
2019-04-29
单片机6年想转嵌入式Linux ,不知如何下手?
2019-04-29
拆解 | 某平台19元的儿童电话手表,究竟怎么做到的?
2019-04-29
五一好礼70份免费送:示波器、开发板、焊台等!
2019-04-29
2纳米芯片问世!芯片性能要起飞?!
2019-04-29
ARM Cortex系列那么多处理器,该怎么区分?
2019-04-29
知乎:学计算机的女生都怎么样了?
2019-04-29
华为重磅反击,鸿蒙来了!
2019-04-29
常用电子接口大全,遇到不认识的,就翻出来对照辨认!
2019-04-29
芯片IC附近为啥要放0.1uF的电容?
2019-04-29
电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录。
2019-04-29
电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录(上)
2019-04-29
电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录(下)
2019-04-29