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1：uart 分包函数

1.1 .c文件

#include "uart_packt.h"static uint8_t cover_data(uint8_t indata,uint8_t*out_data){
       uint8_t  len=0;    if(0xaa==indata)    {
           out_data[len++]=0xab;        out_data[len++]=0x01;    } else if(0xab==indata)    {
           out_data[len++]=0xab;        out_data[len++]=0x02;    } else    {
           out_data[len++]=indata;    }    return len;}static uint8_t uncover_data(uint8_t predata,uint8_t nowdata){
       uint8_t r_value=0xff;    r_value= nowdata;    if(0xab==predata)    {
           if(0x01==nowdata)        {
               r_value= 0xaa;        }        else if(0x02==nowdata)        {
               r_value= 0xab;        } else        {
               r_value= nowdata;//error=========================        }    }    return r_value;}/*** 解包数据** datain,串口数据入口** call_util_get_data接收到数据的回调** return,true接收一帧数据*/bool uart_unpackage_data(uint8_t datain,dataout_fun call_util_get_data){
       static uint8_t sta,pre;    static uint8_t buf[UART_FRAM_LEN+5];//cmd len datas.. xor    static uint16_t buf_len,left;    static uint8_t data_xor;    uint8_t tmp;    uint16_t tmp16;//head    if(datain == 0xaa)    {
           data_xor=0;        pre=datain;        data_xor^=datain;        buf_len=0;        sta=1;        return false;    }    switch(sta)    {
       case 1://cmd    case 2://cmd    case 3://lenth    case 4://lenth        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            sta++;            if(5==sta)//判断长度是否合法            {
                   tmp16=buf[2];                tmp16<<=8;                tmp16|=buf[3];                left=tmp16;                if(tmp16>(UART_FRAM_LEN))//长度错误                {
                       sta=0;                    break;                } else if(tmp16==0)                {
                       sta++;                }            }        }        break;    case 5://datas        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            left--;            if(0==left)            {
                   sta++;            }        }        break;    case 6://xor        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            if(0==data_xor)            {
                   call_util_get_data(((uint16_t)buf[0]<<8)|buf[1],&buf[4],((uint16_t)buf[2]<<8)|buf[3]);                pre=datain;				 sta=0;                return true;            }            sta=0;        }        break;    default:        sta=0;        break;    }    pre=datain;    return false;}/*** 函数说明：打包发送** cmd:传入的命令** p_in_datas,datalen 数据部分的指针和长度** p_out_data:打包完全的数据**  返回值为打包号数据的长度*/uint16_t uart_package_data(uint16_t cmd,uint8_t* p_in_datas,uint16_t datalen,uint8_t*p_out_datas){
       uint16_t len=0,i;    uint8_t xor_result=0,tmp;    //head    xor_result^=0xaa;    p_out_datas[len++]=0xaa;		#ifdef EN_MCU_USE_TIME_CONTROL	if(0==(cmd&0xff00))	{
       //cmd		tmp=cmd>>8;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;		tmp=cmd;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;    //datalen		tmp=datalen>>8;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;		tmp=datalen;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;    //datas    if(datalen)    {
   			for(i=0; i
   
    >8;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    tmp=cmd;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    //datalen    tmp=datalen>>8;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    tmp=datalen;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    //datas    if(datalen)    {
           for(i=0; i
   

1.1 .h 文件

#include "uart_packt.h"static uint8_t cover_data(uint8_t indata,uint8_t*out_data){
       uint8_t  len=0;    if(0xaa==indata)    {
           out_data[len++]=0xab;        out_data[len++]=0x01;    } else if(0xab==indata)    {
           out_data[len++]=0xab;        out_data[len++]=0x02;    } else    {
           out_data[len++]=indata;    }    return len;}static uint8_t uncover_data(uint8_t predata,uint8_t nowdata){
       uint8_t r_value=0xff;    r_value= nowdata;    if(0xab==predata)    {
           if(0x01==nowdata)        {
               r_value= 0xaa;        }        else if(0x02==nowdata)        {
               r_value= 0xab;        } else        {
               r_value= nowdata;//error=========================        }    }    return r_value;}/*** 解包数据** datain,串口数据入口** call_util_get_data接收到数据的回调** return,true接收一帧数据*/bool uart_unpackage_data(uint8_t datain,dataout_fun call_util_get_data){
       static uint8_t sta,pre;    static uint8_t buf[UART_FRAM_LEN+5];//cmd len datas.. xor    static uint16_t buf_len,left;    static uint8_t data_xor;    uint8_t tmp;    uint16_t tmp16;//head    if(datain == 0xaa)    {
           data_xor=0;        pre=datain;        data_xor^=datain;        buf_len=0;        sta=1;        return false;    }    switch(sta)    {
       case 1://cmd    case 2://cmd    case 3://lenth    case 4://lenth        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            sta++;            if(5==sta)//判断长度是否合法            {
                   tmp16=buf[2];                tmp16<<=8;                tmp16|=buf[3];                left=tmp16;                if(tmp16>(UART_FRAM_LEN))//长度错误                {
                       sta=0;                    break;                } else if(tmp16==0)                {
                       sta++;                }            }        }        break;    case 5://datas        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            left--;            if(0==left)            {
                   sta++;            }        }        break;    case 6://xor        if(datain == 0xab)        {
               break;        } else        {
               tmp=uncover_data(pre,datain);            data_xor^=tmp;            buf[buf_len++]=tmp;            if(0==data_xor)            {
                   call_util_get_data(((uint16_t)buf[0]<<8)|buf[1],&buf[4],((uint16_t)buf[2]<<8)|buf[3]);                pre=datain;				 sta=0;                return true;            }            sta=0;        }        break;    default:        sta=0;        break;    }    pre=datain;    return false;}/*** 函数说明：打包发送** cmd:传入的命令** p_in_datas,datalen 数据部分的指针和长度** p_out_data:打包完全的数据**  返回值为打包号数据的长度*/uint16_t uart_package_data(uint16_t cmd,uint8_t* p_in_datas,uint16_t datalen,uint8_t*p_out_datas){
       uint16_t len=0,i;    uint8_t xor_result=0,tmp;    //head    xor_result^=0xaa;    p_out_datas[len++]=0xaa;		#ifdef EN_MCU_USE_TIME_CONTROL	if(0==(cmd&0xff00))	{
       //cmd		tmp=cmd>>8;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;		tmp=cmd;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;    //datalen		tmp=datalen>>8;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;		tmp=datalen;		xor_result^=tmp;		p_out_datas[len++]=tmp;    //datas    if(datalen)    {
   			for(i=0; i
   
    >8;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    tmp=cmd;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    //datalen    tmp=datalen>>8;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    tmp=datalen;    xor_result^=tmp;    len+=cover_data(tmp,&p_out_datas[len]);    //datas    if(datalen)    {
           for(i=0; i
   

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