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1、平台条件

1：硬件cc2541

2 通过霍尔传感器计算频率

利用外部io中断的，计算霍尔脚踏板的频率

2.1 外部中断引脚的设置

void hal_io_Init(void)    {
            P2SEL &= ~(1 << 0); //P2.0设置为IO口        P2DIR &= ~(1 << 0); //P2.0设置为输入        P2INP &= ~(1 << 0); //P2.0上拉下拉模式            P2INP &= ~(1 << 7); //P2上拉           P2_0 = 1;           //P2.0拉高               P2IFG &= ~(1 << 0); //初始化P2.0中断标志位        PICTL |= (1 << 3);  //下降沿触发         P2IEN |= (1 << 0);  //使能P2.0中断          IEN2 |= (1 << 1);   //允许P口中断; }

static uint32  P20_timer_cac = 0; // 定时器计数----、、、static uint8   is_stop_P20_timer_fla = 1;// 1:表示停止   ，0表示正在开始定时器//static uint8 P20_isr_times = 0;// 中断次数uint8 frue_aa =0;#pragma vector = P2INT_VECTOR        __interrupt void P2_ISR(void)     {
          //p2.0 拉低-------      if(!(P2 & (1 << 0)) )       {
           // 1: 计算频率--------       if(P20_timer_cac)       {
             montor_dat.frequency = 1000/P20_timer_cac;              }                                             //  step 2:重新清0，       P20_timer_cac =0;                // step 3: 定时器是否停止过,        if(is_stop_P20_timer_fla==1)       {
              is_stop_P20_timer_fla =0;           //开始定时器循环          osal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE, TIME_PORI );         }             if(motor_turn_sta!=2)       {
                        montor_dat.Turn_dir =1; // 正传            motor_turn_sta =1;       }               set_devie_on_sta ();           }     P2IFG = 0;       //清中断标志          P2IF = 0;        //清中断标志       P2IFG = 0;       //清中断标志          P2IF = 0;        //清中断标志    }/************************************************ ------- 计算频率--------*******************************************/void calcu_frequency_handle(void){
          // 累加定时器变量     P20_timer_cac+=TIME_PORI;      // 2s ////   if(P20_timer_cac>(2000/50))//   {  //     montor_dat.frequency = 0;  //    is_stop_P20_timer_fla =1; //    osal_stop_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE);//   }}

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