机器人学的几何基础理论发展关系
发布日期:2021-06-29 01:50:56
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分类:技术文章
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摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》,这本书渐进,全面又彻底,系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论,及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。
1.经典算子间的内在关联关系与发展历史
2.有限位移旋量,瞬时旋量,李群及李代数的发展历史
3.有限位移旋量,瞬时旋量,李群及李代数之间的内在联系
4.有限位移旋量,瞬时旋量,李群及李代数关联图
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