前言

本篇将给大家准备一个高级瞄准运动方法。

高级运动瞄准

其基本原理是：

change in x = cos(initialheading) * radius - cos(initialheading + changeinheading) * radius

change in y = sin(initialheading + changeinheading) * radius - sin(initialheading) * radius

其中initialheading是敌方机器人在初始位置的方向，子弹飞行期间的方向变化为 changeinheading，我们假定它以 radius为圆周半径运动。

每转的方向变化：

headingchangeperturn =

(heading2 - heading1)/time 得到这个值，其中 time是两次测量的间隔时间;

子弹运动时间：

time = getTime()+(range/(20-(3*firepower))) ，其中 range是发射时我们和敌人之间的距离，而 firepower是我们计划使用的射击火力；

半径：radius = velocity/headingchangeperturn。

实现代码如下：

double bulletVelocity = 20 - 3 * bulletPower;

double headingSet = enemy.headingRadian - enemy.prevHeadingRadian + 0.00001;

double r = enemy.velocity / headingSet;

double predictDirection = 0.0;

double enemyDistance = enemy.distance;

for( int i = 0; i < 4; i++){

double bulletTravelTime =

enemyDistance / bulletVelocity;

double predictX, predictY;

double predictHeadingRadian = enemy.headingRadian + headingSet * bulletTravelTime;

predictX = enemy.xCoordinate - r * Math.cos( predictHeadingRadian ) + r*Math.cos( enemy.headingRadian );

predictY = enemy.yCoordinate + r * Math.sin( predictHeadingRadian ) - r * Math.sin(enemy.headingRadian );

predictDirection = enemy.getAngle( getX(), getY(), predictX, predictY );

enemyDistance = Point2D.distance( getX(), getY(), predictX, predictY );

}

好啦，本期内容就到这里喽，我是不会玩游戏却非得写游戏的陈老师，一起来学习JAVA吧！