移动工业机器人(MiR)的三款移动机器人正在帮助霍尼韦尔安全与生产力解决方案通过自动化整个工厂的材料转移，使其制造流程保持精简和灵活，并优化工作流程。

移动机器人配备顶级模块输送机，可在整个多层设施内完全自动化物料的内部运输，机器人可自动导航，收集物料，打开门并控制升降机，从而使员工能够获得更高价值的任务。

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案公司生产用于海上石油和采矿以及家庭消费级检测的气体检测设备。作为其优化工作的一部分，霍尼韦尔在其生产中广泛使用自动化和机器人技术，并且在2016年，公司还决定自动化原材料和组件的运输，这些原材料和组件在员工推动的手推车上移动到91,000平方米的工厂周围。

由于设施布局，自动执行该任务是一项挑战，其中仓库位于一层并且制造跨越两层。在生产线和仓库之间交付材料涉及导航多个狭窄的走廊和双层防火门，以及控制升降机在楼层之间移动。同时，霍尼韦尔希望能够改变周围的事物，移动线条以适应生产，并选择一些优化。

因此，霍尼韦尔需要一种灵活的物流解决方案，该方案不是固定的，可以自动导航并靠近人员并连接到第三方设备，例如控制升降机和门。MiR的移动机器人是显而易见的选择。

全自动运输，大大节省了时间并消除了物料搬运中的错误

当霍尼韦尔在2016年实施机器人时，他们开始采用分阶段方法。他们将机器人引入半自动化工作流程，在那里他们配备了一个盒子并手动装入仓库，员工通过平板电脑将机器人送到工作站。

如今，霍尼韦尔已对应用程序进行了升级，并开发了一种传送系统，用于完全自动化的工作流程，员工与机器人的交互最少。机器人现在可以下到仓库，从连接到机器人顶部模块输送机的输送机收集原材料，然后将它们运送到不同的生产线。

目前，霍尼韦尔在MiR机器人服务的生产中有15个交付站。先进制造和工程负责人Stuart Harris解释说：“我们已将RFID扫描技术集成到机器人中，以便我们可以检查盒子里的内容。机器人知道产品需要去哪条线，因此它会自动取出盒子，扫描内容并将其带到正确的生产线“。

通过首先实施移动机器人，霍尼韦尔为员工腾出了大量时间，即手动处理内部运输。

设计工程师Timothy Ward说：“我们想要克服的MiR机器人面临的主要挑战是工作人员，他们被分配到推车上。我们希望他们重新回到生产线上并提高效率。通过在现场安装MiR机器人，我们释放了6名全职员工，以生产更多产品并提高生产线效率。“通过输送系统实现内部运输的全自动化，霍尼韦尔现在可以节省更多时间员工，不必花时间与机器人交互，并且沟通某些产品必须去的地方，因为机器人能够自己解决问题。

高适应性机器人，优化了流程和基础设施

MiR机器人灵活性的一个关键部分是它们易于针对特定应用进行定制。霍尼韦尔安全与生产力解决方案的自动化团队凭借MiR机器人的开放式接口，能够自行设计和集成输送系统。哈里斯说：“如果你想整合顶级模块，通常是自动化，那么集成到不同的制造商，品牌或产品就是挑战发生的地方。幸运的是，MiR具有开放式接口，因此我们可以将第三方设备连接到机器人，例如RFID扫描仪，顶部模块输送机和其他传感器，我们需要添加“。

通过这种方式，灵活的输送机解决方案整体优化了霍尼韦尔安全与生产力解决方案的基础设施，能够在不考虑内部物流的情况下对设施进行更改。Timothy Ward解释说：“通过将输送机放在MiR上，我们可以灵活地在工厂周围移动任何我们想要的东西，这意味着我们可以根据LEAN原则定制生产线，我们可以移动物品。我们不需要在整个工厂运行输送机，这非常固定且移动昂贵。我们只是告诉MiR新的位置。它只是去并自动更新它的任务去那个位置“。

MiR机器人为其他霍尼韦尔工厂提供快速回报和支持自动化计划

哈里斯描述了将机器人用于历史上由工人完成的低级任务的优势。“这意味着我们可以获得丰富的效率。在您上班或午餐时，甚至在您上班或下班回家之前的几小时内，都没有人等待。机器人可以继续工作并完成任务。“

霍尼韦尔通常会在两年内寻求投资回报，这也是包括输送系统在内的MiR机器人所实现的。哈里斯说：“我们项目所有步骤的总投资已在两年内偿还。”霍尼韦尔已在英国其他四个地点实施了MiR机器人，他们受到分阶段实现全自动内部运输的启发。在霍尼韦尔安全与生产力解决方案部完成。

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