在Android 6.0，原来的蓝牙功能，发现扫描蓝牙设备时，无法获取到蓝牙设备；因为在6.0后，蓝牙这块增加一个动态权限；需要在程序中动态申请。

1)        在6.0版本前，使用蓝牙功能，只需要配置下面的权限即可：

2)        6.0及后续版本，使用蓝牙扫描，来需要添加如下的权限，且该权限还需要在使用时动态申请：

3)        动态申请权限

//判断是否有权限

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

//请求权限

ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},

MY_PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION);

//判断是否需要 向用户解释，为什么要申请该权限

if(ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,

Manifest.permission.READ_CONTACTS)) {

Toast.makeText(this, "shouldShowRequestPermissionRationale", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

}

//权限申请结果

@Override

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[]

grantResults) {

super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

}