本文共 664 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

Modbus RTU通信中的数据类型（ABCD、BADC、CDAB、DCBA）是用来描述多字节数据的不同字节顺序，这些顺序主要用于32位或64位有符号整数、无符号整数以及浮点数的存储和传输。不同的字节顺序基于大端（Big-endian）和小端（Little-endian）概念进行扩展。

在这种模式下，高位字节存储在低位地址，低位字节存储在高位地址。例如，对于一个32位整数，最高有效字节（MSB）存储在最低的内存地址，而最低有效字节（LSB）存储在最高的内存地址。ABCD表示的是这种标准的大端字节顺序。

BADC是在大端模式的基础上，对两个16字节的单元进行了字节交换。也就是说，原本相邻的高位和低位16字节单元的位置互换了。这一种字节顺序可能用于特定的数据处理需求。

CDAB是在小端模式下，高位字节存储在高位地址，低位字节存储在低位地址。但CDAB并不是标准的小端模式，而是在小端模式的基础上，对两个16字节的单元进行了字节交换。这一种字节顺序同样可能用于特定的数据处理场景。

DCBA表示的是标准的小端字节顺序。在这种模式下，最低有效字节（LSB）存储在最低的内存地址，而最高有效字节（MSB）存储在最高的内存地址。

在Modbus RTU通信中，了解这些字节顺序对于正确解析和传输数据至关重要。因为不同的设备或系统可能采用不同的字节顺序来存储和传输数据，如果读写数据的字节顺序不匹配，就可能导致数据解析错误或通信失败。因此，在进行Modbus RTU通信时，需要确保发送方和接收方对数据的字节顺序有明确的约定和理解。