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ATR（Answer to Request）

ATR（Answer to Request）是卡片在接收到读写器的命令后所做出的响应。卡片在进入磁场时会处于休闲状态（Idle），读写器通过发送卡请求命令（REQA）唤醒卡片。卡唤醒命令（WAKE-UP）则可以唤醒处于休眠状态或休闲状态的卡片。

卡片接收到命令后，会发送ATQA（Answer To Request）响应。ATQA由两个字节组成，第二个字节的高两位用于表示卡片序列号长度（如“00”表示4字节，“01”表示7字节，“10”表示10字节），低两位则用于防冲突机制。Mifare S50的ATQA通常为0004H，而Mifare S70的ATQA为0002H。

防冲突机制（Anticollision Loop）

在多张卡片同时进入读写器的操作范围时，防冲突机制会通过反冲突算法选择一张卡片进行操作。未被选中的卡片会处于空闲状态等待下一次选卡。该过程会返回被选中的卡片序列号。

卡片序列号通常由5个字节组成，其中前4个字节实际使用，最后一个字节为校验字节。反冲突算法确保在同一工作区域内只有一张卡片被选中，从而避免数据冲突。

选择卡片（Select Tag）

读写器通过发送选择卡命令（Select Command），指定要访问的区并选择密钥A或B。卡片读取区密钥和访问条件，并返回卡片容量代码（Tag Size）。通过ATS码（08h）读写器可以确定被选中的卡片类型。

三次相互认证（3 Pass Authentication）

Mifare卡片的认证机制不仅要求卡片认证读写器的身份，还要求读写器认证卡片的身份。这种相互认证通常采用随机数加密的方式。具体流程如下：

读写器通过比较卡片的回应值，完成认证过程。

存储器操作

经过三次相互认证后，读写器可以执行以下存储器操作：

• 读（Read）：读取数据块
• 写（Write）：写入数据块
• 减值（Decrement）：降低数据块内的数值并存储到内部数据寄存器
• 加值（Increment）：增加数据块内的数值并存储到数据寄存器
• 转存（Restore）：将内部数据寄存器内容写入数值块
• 暂停（Halt）：将卡片置于暂停状态