Linux内核模块编程

编程环境

Ubuntu 16.04 LTS

什么是模块

内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM)，可以动态载入内核，让它成为内核代码的一部分。

一个模块一般由一组函数和数据结构组成。

如何编写最简单的Hello World模块

• 首先要创建一个工作目录，取名叫hello，在命令行输入如下命令

mkdir hellocd hello

• hello.c代码如下：

#include
    
        //每个模块都要包括的头文件#include
     
         //用到了printk()函数#include
      
       MODULE_LICENSE("GPL");  //没有指定license会出现errorstatic int hello_init(void)     //static使得该文件以外无法访问{    printk(KERN_ALERT "Hello World\n");  //只能使用内核里定义好的C函数，printk会根据日志级别将指定信息输出到控制台或日志文件中，KERN_ALERT会输出到控制台    return 0;}static void hello_exit(void){    printk(KERN_ALERT "Goodbye World\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);
      
     
    

• Makefile代码如下：

obj-m := hello.oKERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   //指定内核源码PWD := $(shell pwd)  //指向当前目录all:    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modulesclean:    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

检验模块工作情况

在命令行输入：

modinfo hello.ko    //modinfo用来查看模块信息insmod hello.ko    //加载模块lsmod   //查看已经载入的模块，看看有没有hello！dmesg   //如果成功应该可以看到最后一行输出了hello worldrmmod hello   //卸载模块

大功告成✔