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我是因为停止信号时序有问题

本来是这样

void I2CStop(void)

{     I2C_SDA(0);     I2C_SCL(0);     HAL_Delay_us(5);//SCL保持4.7us，拉高SDA     I2C_SDA(1);     HAL_Delay_us(5);     I2C_SCL(1);     HAL_Delay_us(5); }

调整了SCL SDA 顺序之后的

void I2CStop(void)

{     I2C_SDA(0);     I2C_SCL(0);     HAL_Delay_us(5);//SCL保持4.7us，拉高SDA     I2C_SCL(1);     HAL_Delay_us(5);     I2C_SDA(1);//起始终止信号始终都要是在SCL高电平期间变化SDA，这是与其他时序的根本区别，所以一定要先拉高SCL再变化SDA     HAL_Delay_us(5); }

然后就能正常读写了

不直到为啥其他IIC设备都能用这个时序，包括我上午才用的BMP280都能正常读写，AT24C02就不行。

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