nrf52832进入DFU升级之前卡死问题
发布日期:2021-07-19 12:30:12 浏览次数:14 分类:技术文章

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nrf52832 SDK版本:nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd

找到进入DFU BootLoader的函数,如下

static void on_hvc(ble_dfu_t * p_dfu, ble_evt_t * p_ble_evt){
ble_gatts_evt_hvc_t * p_hvc = &p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.hvc; if (p_hvc->handle == p_dfu->control_point_char.value_handle) {
// Enter bootloader if we were waiting for reset after hvc indication confimation. if (p_dfu->is_waiting_for_reset) {
(void)bootloader_start(); } }}

之所以会开始,原因在于bootloader_start()被开发者在其他任务事件里面调用了,这种卡死现象并不是100%复现,本人也是在线调试发现的。在线调试时,停止运行,程序会一直卡在__iar_SB +addr。

当然,如果使用在线调试是可以100%复现的,在bootloader_start()中err_code = sd_softdevice_vector_table_base_set(NRF_UICR->NRFFW[0]);处设置断电,如果运行还能跳转到bootloader就没有问题,如果bootloader_start()在其他任务时间调用,该断点处继续运行就不会一直卡住。

static uint32_t bootloader_start(void){
uint32_t err_code; err_code = sd_power_gpregret_clr(0, 0xffffffff); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_power_gpregret_set(0, BOOTLOADER_DFU_START); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_softdevice_disable(); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_softdevice_vector_table_base_set(NRF_UICR->NRFFW[0]); VERIFY_SUCCESS(err_code); NVIC_ClearPendingIRQ(SWI2_IRQn); interrupts_disable(); NVIC_SystemReset(); return NRF_SUCCESS;}

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