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ESP32 共有 4 个 SPI 控制器，用于连接支持 SPI 协议的设备。 SPI0 控制器作为 cache 访问外部 存储单元接口使用， SPI1 作为主机使用， SPI2 和 SPI3 控制器既可作为主机使用又可作为从机使用。作主机使 用时，每个 SPI 控制器可以使用多个片选信号 (CS0~CS2) 来连接多个 SPI 从机设备。 SPI1 ~ SPI3 控制器共享 两个 DMA 通道。 SPI 控制器在 GP-SPI 模式下，支持标准的四线全双工通信（MOSI、 MISO、 CS、 CLK）和三线半双工通信（DATA、 CS、 CLK）。 SPI 控制器在 QSPI 模式下使用信号总线 D、 Q、 CS0~CS2、 CLK、 WP 和 HD 作为 4-bit 并行 SPI 总线来访问外部 Flash 或 SRAM。

需要注意的是，HSPI和VSPI并不是网友们认为的high-speed SPI 和Very High-speed SPI，这是SPI和HSPI、VSPI是一样的，只不过是换个名字用于区分，SPI相当于SPI0或SPI1，HSPI相当于SPI2，VSPI相当于SPI3。

如果SPI采用GPIO矩阵，则最大频率会限制在26.6MHz，如果采用IOMUX，最高频率会限制在80MHz； 一般情况下，如果你用esp-idf的例程spi_master配置频率超过26.6Mhz时，会出现以下LOG：

* When work in full-duplex mode at frequency > 26.7MHz, device cannot read correct data. * Try to use IOMUX pins to increase the frequency limit, or use the half duplex mode. * Please note the SPI master can only work at divisors of 80MHz, and the driver always tries to find the closest frequency to your configuration. * Specify ``SPI_DEVICE_NO_DUMMY`` to ignore this checking. Then you can output data at higher speed, or read data at your own risk.

如果需要IOMUX提高SPI速率，则可以做一下配置

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