Xsens Mti-g-710 IMU driver在Ubuntu18.04 ROS melodic中的安装使用
发布日期:2021-10-03 22:59:07 浏览次数:26 分类:技术文章

本文共 460 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

Ubuntu18.04下安装的ROS melodic 如何使用Xsens Mti-g-710 IMU driver? 这里给出一个详细步骤说明。这里的IMU是USB接口

 

1安装

首先插入IMU的USB口

命令行运行

> lsusb

   查看是否识别此usb

运行

> dmesg

   在log中,你就能知道IMU的USB对应的设备名称 /dev/ttyUSB*

然后重启Ubuntu

> reboot

重启之后,修改权限

> sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*

安装ros driver

> sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

2 启动

> roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch

Launch文件的具体位置为:/opt/ros/melodic/share/xsens_driver/launch/xsens_driver.launch

 

  • rostopic echo /imu

查看数据

 

Reference:

转载地址:https://blog.csdn.net/lclfans1983/article/details/105433989 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!

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