树莓派4B改装RC玩具车玩转opencv系列教程(三)树莓派通过L298N控制电机
发布日期:2021-05-27 01:23:40
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分类:技术文章
本文共 2004 字,大约阅读时间需要 6 分钟。
树莓派4B改装RC玩具车玩转opencv系列教程(三)树莓派通过L298N控制电机
材料
如下图所示L298N
关于L298N芯片的详解可以参见这篇帖子,本文就不详细叙述了。引脚接线图
L298N | 树莓派 |
---|---|
ENA | GPIO25 |
IN1 | GPIO23 |
IN2 | GPIO24 |
GND | GND |
L298N | 电机 |
---|---|
OUT1 | 电机正极 |
OUT2 | 电机负极 |
L298N | 7.4V电池 |
---|---|
+12V | 电池正极 |
GND | 电池负极 |
源代码
代码是从下载的。源代码是在python2.x下编写的。直接运行会报错,将代码内的raw_input() 替换后为input() 后即可在python3下正常运行。下面为改正后的代码,可以直接运行。
# Python Script# https://www.electronicshub.org/raspberry-pi-l298n-interface-tutorial-control-dc-motor-l298n-raspberry-pi/import RPi.GPIO as GPIO from time import sleepin1 = 24in2 = 23en = 25temp1=1GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)GPIO.setup(en,GPIO.OUT)GPIO.output(in1,GPIO.LOW)GPIO.output(in2,GPIO.LOW)p=GPIO.PWM(en,1000)p.start(25)print("\n")print("The default speed & direction of motor is LOW & Forward.....")print("r-run s-stop f-forward b-backward l-low m-medium h-high e-exit")print("\n") while(1): x=input() if x=='r': print("run") if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) print("forward") x='z' else: GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) print("backward") x='z' elif x=='s': print("stop") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) x='z' elif x=='f': print("forward") GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) temp1=1 x='z' elif x=='b': print("backward") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) temp1=0 x='z' elif x=='l': print("low") p.ChangeDutyCycle(25) x='z' elif x=='m': print("medium") p.ChangeDutyCycle(50) x='z' elif x=='h': print("high") p.ChangeDutyCycle(75) x='z' elif x=='e': GPIO.cleanup() print("GPIO Clean up") break else: print("<<< wrong data >>>") print("please enter the defined data to continue.....")
效果演示
参考文献
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