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如何判断NavMeshAgent到达目的地？

-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量

用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。

if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f)                && (destination.y - agent.nextPosition.y <= 0.05f)                && (destination.z - agent.nextPosition.z <= 0.05f)                )            {                Debug.Log("  onPos ");            }

destination是NavMeshAgent组件的 目的地

nextPosition是NavMeshAgent组件的 及时的位置信息

因为 两个 向量 坐标 的精度通常是(17.00001,12.000001,46.0000001)，所以无法 进行 == 运算比较。

这样就只能相减，

destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f

这里存在一个BUG：鼠标点击有的地方，会一直调用并显示

Debug.Log("  onPos ");

如果 目的地的点击特效在 这里进行判断，就会 显示不出来。出现BUG。（相关资料5）

用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数

用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数作为判断 是否到达目的地的参数。

if (Mathf.Abs(nav.remainingDistance) < 0.01)

NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数有个局限，不能用于 自动烘培。

只能使用 Unity自带的静态烘培。

...if(agent.remainingDistance < 0.5){    //到达目的地}...

（2019.9.8更新）

判断 角色是否到达目的地的其他方法

1.碰撞体Collider

在目的地中设置碰撞体，BoxCollider，当角色的碰撞体 进入 目的地碰撞体,返回一个 “已经到达目的地”

目的地的碰撞体 的 代码（目的地的碰撞体BoxCollider的IsTrigger为True）

public void OnTriggerEnter(Collider other)    {    if (            (other.tag == "Player")             && other.GetCompent
   
    ().isMoving == true        )        {            other.GetCompent
    
     ().isDestination = true;//已经到达目的地        }    }public void OnTriggerExit(Collider other)    {    if (            (other.tag == "Player")             && other.GetCompent
     
      ().isMoving == true        )        {            other.GetCompent
      
       ().isDestination = false;//离开 目的地        }    }
      
     
    
   

玩家状态PlayerStatus的代码（玩家的碰撞体BoxCollider的IsTrigger为false）

...public class PlayerStatus : MonoBehaviour {...public bool isMoving;//角色 是否正在 移动public bool isDestination;//是否 到达目的地...}

2.判断 角色 的坐标 和目的地的坐标

2.1两者（角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 ） 坐标的差值

和最上面的方法差不多，但是 有偏差。 把 角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 进行 比较，两者相差的值，在一个浮动的范围内。

Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2if((pos_.x < 1)&&(pos_.y < 1)&&(pos_.z < 1)){//判断为到达目的地...}

注意 ：值要取绝对值

System.Math.Abs(value);//using System;

2.2  两者（角色 当前的坐标Position_1 和目的地的坐标Position_2 ） 坐标的 矢量值

参考资料7、8

Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2float f = pos_.magnitude ;if(f < 1.0f)//2个浮点变量进行比较 {//判断为到达目的地...}

2019.11.25更新

NavMeshAgent组件的 路径 path 变量长度

player_go.transform.GetComponent
   
    ().path.corners.Length
   

获得 角色 的 NavMeshAgent组件的 路径 path 变量 用于存储 路径点的 三维坐标 的 数组的长度。

当这个 长度 等于 1的时候，表明 角色到达了目的地，当其大于1 的时候，表明寻路组件 正在计算路径的 坐标点。

参考资料9

通过speedPercent来判断是否到达目的地

20200501更新 

...using UnityEngine.AI;...    NavMeshAgent agent;//Reference to the NavMeshAgent    float speedPercent = 0f;...start(){...        agent = GetComponent
   
    ();...}...
   

    update(){...        speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用...}

通常speedPercent是控制角色动画，跑步动画、走路动画、待命动画三种不同动画之间的切换设置的条件。

当speedPercent为0，或者是接近于0的时候，说明到达了目的地。

注意：角色在转弯的时候，有可能speedPercent也为0，需要添加一些特定的条件，才能判断是否到达目的地。

例如 判断 坐标，在本文的第2章节中有提到。

...    update(){...    speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用    Vector3 pos_ = Positon_1 - Positon_2;    float x,y,z;        x = pos_.x; x= System.Math.Abs(x);//using System;        y = pos_.y; y = System.Math.Abs(y);//using System;        z = pos_.z; z = System.Math.Abs(z);//using System;    if(    (x < 1)    &&(y < 1)    &&(z < 1)    && speedPercent == 0    )    {//判断为到达目的地    ...    }...}...

注意 ：值要取绝对值

System.Math.Abs(value);//using System;

Vector3.Distance也可以直接获得 两点之间的 浮点变量的值。20200524

float distance_f = Vector3.Distance(lastPos,nextPos);

相关文章：

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.nextPosition

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