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BOSS:

Bidrectional Operating Sytem Scheduler （uITRON and Linux）

双向的操作系统调度

控制ARM异常处理会将异常相应的派遣到uITRON或者Linux端

除了linux的ISR， 整个linux 系统作为uITRON 的来宾任务被执行。

uITRON的调度器负责任务的调度

BOSS 使用超级管理器（一种硬件虚拟技术允许多个操作系统同时在一台主机上运行）

IPC：

1.基于存在于Sun RPC framework

　　IPC 调用描述文件和ipcgen 工具

2.C/S通讯方式

　　客户端需要服务，服务器提供服务

3.通过触发虚拟的IRQ发起通知给不同的操作系统

4.在IPC调用中，数据通过via指针传递

　　对于用户空间，参数必须固定大小

5.对于IPC处理IPC下半部任务是避免IRQ丢失

具体实现下次分解(出来则到，不喜勿喷）

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