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图的表示
那如何在内存中存储一个图呢?
图在内存中的存储方式有很多种,包括邻接矩阵、邻接表、逆邻接表、十字链表等
邻接矩阵
拥有n个顶点的图,它所包含的连接数量最多是n(n-1)个。因此,要表达各个顶点之间的关联关系,最清晰易懂的方式是使用二维数组(矩阵)。
我们先来看无向图的矩阵表示:
如图所示,- 顶点0和顶点1之间有边关联,那么矩阵中的元素A[0][1]与A[1][0]的值就是1
- 顶点1和顶点2之间没有边关联,那么矩阵中的元素A[1][2]与A[2][1]的值就是0
像这样表达图种顶点关联关系的矩阵,就叫做邻接矩阵。
需要注意的是
- 矩阵从左上到右下的一条对角线,其上的元素值必然是0,因为任何一个顶点与它子树是没有连接的。
- 同时,无向图对应的矩阵是一个对称矩阵,V0和VV1有关联,那么V1和V0也必定有关联,因此A[0][1]和A[1][0]的值一定相等
那么,有向图的邻接矩阵又是什么样子呢?
从图中可以看出:- 有向图不再是一个对称矩阵。从V0可以到底V1,从V1却未必能到底V0,因此A[0][1]和A[1][0]的值不一定相等。
邻接矩阵的优点:简单直观,可以快速查到一个顶点和另一个顶点之间的关系
邻接矩阵的缺点:占用了太多空间。比如,如果一个图有1000个顶点,其中只有10个顶点之间有关联(这种情况叫做稀疏图),却不得不建立一个1000*1000的二维数组,太浪费了邻接表和逆邻接表
为了解决邻接矩阵占用空间的问题,于是邻接表出现了。
在邻接表中,图中的每一个顶点都是链接的头节点,其后连接这该顶点能够直接达到的相邻顶点。很明显,这种邻接表的存储方式,占用的空间比邻接矩阵要小很多。
要想查出从顶点0能否到达顶点1,该怎么做呢?很简单,我们从顶点0开始,顺着链表的头节点从后遍历,看看后继的节点中是否存在顶点1.
要想查出顶点0能够到达的所有相邻节点,也很简单,从顶点0向后的所有链表节点,就是顶点0能够到达的相邻节点。
那么,要想查出有哪些节点能一步到达顶点1,又该怎么做呢?这样就麻烦一些了,我们要遍历每一个顶点所在的链表,看看链表节点中是否包含节点1,最后发现顶点0和顶点3可以到达顶点1。
像这种逆向查找的麻烦,该如何解决呢?我们可以是用逆邻接表来解决。 逆邻接表顾名思义,和邻接表是正好相反的。逆邻接表每一个顶点作为链表的头节点,后继节点所存储的是能够直接达到该顶点的相邻顶点。这样一来,要想查出有哪些节点能一步到达顶点1就容易了,从顶点1向后的所有链表节点,就是能一步到达顶点1的节点。
因此,我们可以根据实际需求,选择使用邻接表还是逆邻接表。
问题是,一个图总是要维护正反两个邻接表,也太麻烦了。这时就出现了把邻接表和逆邻接表结合在一起的十字链表
十字链表
十字链表长什么样呢?用最直观的示意,是下面这样:
如图所示,十字链表的每一个顶点,都是两个链表的根节点,其中一个链表存储着该顶点能到达的相邻顶点,另一个链表存储着能到达该顶点的相邻节点。不过,上图只是一个便于理解的示意图,我们没有必要把链表的节点都重复存储两次。在优化之后的十字链表中,链表的每一个节点不再是顶点,而是一条边,里面包含起止顶点的下标。
十字链表节点和边的对应关系,如下图所示:
因此,优化之后的十字链表,是下面这个样子: 图中每一条带有蓝色箭头的链表,存储着从顶点出发的边;每一条带有橙色箭头的链表,存储着进入顶点的边看个例子
利用两个数组分布存储顶点和边。
邻接矩阵
(1)我们先只考虑图顶点的信息:先用一个一维数组存储图的顶点。
对于G1,它的顶点用数组存储
对于G2,它的顶点用数组存储(2)我们再来考虑图的边。因为一条边连接两个顶点,为了描述这个关系,再利用一个二维数组来存储图的边。把二维数组看成是一个矩阵。
对于G1,它的边用二维数组
其中E[i][j]为1表示,从顶点v[i]到顶点v[j]有边(这是有方向的)对于无向图G2,它的边也可以用二维数组来表示:
其中E[i][j]为1表示顶点V[i]与V[j]之间有边(没有方向),注意:这和有向图是不一样的,大家可以看到无向图的二维数组是关于对角线对称的。这样通过一维数组来保存顶点数据信息,二维数组来表示两两顶点的边。就完成了对图形数据结构的存储
下面是一个无向图的实现:
/*GraphStruct.h* 图的邻接矩阵存储方式,结构由顶点数量、边数量、顶点集合和边集合组成。* 其中顶点集合一维数组,根据顶点的数量动态分配数组大小。* 边集合是二维数组,根据顶点的数量来动态分配数组大小,对于无向图来说,该邻接矩阵是对称矩阵。* 邻接矩阵比较适用于稠密图*/typedef char vertexType;typedef int edgeType;typedef struct GraphMatrix{ int vertexNumber; // 顶点数量 int edgeNumber; // 边的数量 vertexType *vertex; // 顶点集合,动态数组 edgeType** edge; // 边集合,二维动态数组} GraphMatrix;void GraphMatrix_create(GraphMatrix *g);
#include#include #include"GraphStruct.h"void GraphMatrix_create(GraphMatrix *g){ printf("请分别输入图的顶点数量和边的数量,用空格隔开:"); scanf("%d %d", &g->vertexNumber, &g->edgeNumber); g->vertex = (vertexType *)malloc(g->vertexNumber * sizeof(vertexType)); //为动态数组申请空间 //二维动态数组申请空间 g->edge =(edgeType**)malloc(g->vertexNumber * sizeof(edgeType*)); for (int i = 0; i < g->vertexNumber; i++){ g->edge[i] = (edgeType*)malloc(g->vertexNumber * sizeof(edgeType)); } //初始化邻接矩阵的所有元素 for (int i = 0; i < g->vertexNumber; ++i) { for (int j = 0; j < g->vertexNumber; ++j) { g->edge[i][j] = 0; } } //输入图的信息 for (int k = 0; k < g->edgeNumber ; ++k) { int i, j; printf("请输入边(vi,vj)的下标, i和j,用空格隔开:"); scanf("%d %d", &i, &j); g->edge[i][j] = 1; g->edge[j][i] = 1; } //输出图的信息 printf("Your graph matrix is :\n"); for (int i = 0; i < g->vertexNumber; i++){ for (int j = 0; j < g->vertexNumber; j++){ printf("%d\t", g->edge[i][j]); } printf("\n"); }}
int main(){ GraphMatrix *gm; gm = (GraphMatrix *)malloc(sizeof(GraphMatrix)); GraphMatrix_create(gm); return 0;}
邻接表
(1)我们依然先利用一维数组将图的订单存储起来
对于G1
先强调一下弧头和弧尾以及弧的概念:弧头和弧尾都是指顶点,在G1中,对于Ea来说V1是弧头,V2是弧尾(2)再将图的边加进来
综上,对于边(i,j),邻接表如下:
左边的节点称为顶点节点,其结构体包含顶点元素和指向第一条边的指针;右边的为边节点,结构体包含边的顶点对应的下标,和指向下一个边节点的指针。对于有权值的网图,只需要在边节点增加一个权值的成员变量即可。
typedef char vertexType;typedef int edgeType;typedef struct ListEdgeNode{ int index; // 边的下标 struct ListEdgeNode *next; // 指向下一个节点的指针}ListEdgeNode;typedef struct ListVertexNode { vertexType vertex; // 顶点 ListEdgeNode *fistEdge; // 指向第一条边} ListVertexNode;// GraphList是链接表的结构体,包含了顶点数,边数和顶点集,其中顶点集根据顶点个数分配内存空间。typedef struct GraphList{ int vertexNumber; // 顶点的数量 int edgeNumber; // 边的数量 ListVertexNode *vertex; // 顶点集合,动态数组}GraphList;
void GraphList_Create(GraphList *g){ printf("请分别输入图的顶点数量和边的数量,用空格隔开:"); scanf("%d %d", &g->vertexNumber, &g->edgeNumber); //为动态数组申请空间 g->vertex = (ListVertexNode *)malloc(g->vertexNumber * sizeof(ListVertexNode)); //初始化顶点指的第一条边 for (int i = 0; i < g->edgeNumber; ++i) { g->vertex[i].fistEdge = NULL; } //输入图的信息 ListEdgeNode *listEdgeNode; for (int j = 0; j < g->edgeNumber; ++j) { int i, v; printf("请输入边(vi,vj)的下标, i和j,用空格隔开:"); scanf("%d%d", &i, &j); //始终将插入的节点放在顶点所指的一条边 listEdgeNode = (ListEdgeNode *)malloc(sizeof(ListEdgeNode)); listEdgeNode->index = j; listEdgeNode->next = g->vertex[i].fistEdge; g->vertex[i].fistEdge = listEdgeNode; listEdgeNode = (ListEdgeNode*)malloc(sizeof(ListEdgeNode)); listEdgeNode->index = i; listEdgeNode->next = g->vertex[j].fistEdge; g->vertex[j].fistEdge = listEdgeNode; } //输出图的信息 ListEdgeNode * node = NULL; for (int i = 0; i < g->vertexNumber; ++i) { if (g->vertex[i].fistEdge != NULL){ node = g->vertex[i].fistEdge; } while (node != NULL){ printf("%d --- %d\t", i, node->index); node = node->next; } printf("\n"); }}
int main(){ GraphList *gl; gl = (GraphList*)malloc(sizeof(GraphList)); GraphList_Create(gl); return 0;}
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