匿名用户

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2018-11-02 回答

这不叫“翻译”。你的标题应该改为“请帮我给下面C程序添加注释，看不懂”。

#include "Wire.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "ADXL345.h"

ADXL345 accel;    // 声明类型为ADXL345的结构体，用于加速度传感器配置

int16_t ax, ay, az;

#define LED_PIN 13

bool blinkState = false; // 初始不闪烁

void setup() { // 初始化函数

Wire.begin(); // 初始化硬件部分

Serial.begin(38400);   // 初始化串口

Serial.println("Initializing I2C devices..."); // 串口输出调试信息

accel.initialize();    // 初始化加速度传感器

Serial.println("Testing device connections..."); // 串口输出调试信息

Serial.println(accel.testConnection() ? "ADXL345 connection successful" : "ADXL345 connection failed"); // 测试加速度传感器连接情况，并通过串口分别输出调试信息

pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 指示灯管脚配置为输出，准备闪烁

}

void loop() {

accel.getAcceleration(&ax, &ay, &az); // 从加速度传感器读取三轴值

Serial.print("accel:\t");             // 串口输出调试信息

Serial.print(ax); Serial.print("\t"); // 串口输出x轴加速度值

Serial.print(ay); Serial.print("\t"); // 串口输出y轴加速度值

Serial.println(az);                   // 串口输出z轴加速度值

blinkState = !blinkState;             // 闪烁状态逻辑翻转

digitalWrite(LED_PIN, blinkState);    // 指示灯输出翻转，实现闪烁

}