机械臂项目之--TCP/IP协议
发布日期:2021-11-20 10:17:35 浏览次数:13 分类:技术文章

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机械臂和计算机之间的数据传输需要TCP协议,机械臂为客服端,计算机为服务端。计算机的程序运行之后得到积木块的坐标然后通过TCP协议传输给机械臂,并控制机械臂抓取积木块。

TCP协议的三次握手四次挥手:

在这里插入图片描述
参考链接:https://blog.csdn.net/lin962792501/article/details/86589026

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