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ROS系统安装配置复杂，一台机器安装完成之后，如何快速在其他机器上拷贝安装，是一个重要问题。这里给出一个基于systemback的ROS备份安装方案。此方案适用于ubuntu16和ubuntu18， 新的ubuntu版本是否适用，没有进行测试。

本文是以ubuntu18为例。

当然, 本方案不止用于ROS的备份安装, 适用所有Ubuntu16, Ubuntu18系统的镜像备份安装.

1 Systemback 安装

首先在需要备份的机器上安装systemback。

1.1 Ubuntu16及older version

在Ubuntu16.04及以前的系统中安装Systemback，直接运行以下命令即可：

sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback

sudo apt update

sudo apt install systemback

1.2 ubuntu18系统

•  如果曾经在apt repository中添加过ppa:nemh/systemback，需要先将其remove掉：

         sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback

        如果没有添加过，则直接进入后面的步骤.

• 在Ubuntu16.04的Systemback binary包可以兼容Ubuntu18.04，因此，可以将Ubuntu16.04的PPA添加到系统：

      sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main"

• 添加GPG signing key到PPA用于验证

      sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B

• 更新源并安装

       sudo apt update

       sudo apt install systemback

至此，安装成功，可以使用systemback进行系统备份了。

2 使用systemback备份系统并制作USB安装盘

2.1 启动systemback

在应用列表找到应用图标，点击即可弹出以下窗口，输入用户密码

点击“OK”后，会出现以下窗口，选择好存储目录，点击“Live system create”

2.2 创建备份系统

点击“Live system create”后， 会进入以下界面：

首先，给备份的系统起一个名字，如标 1的地方。

然后，标2的地方一定要打勾，选择此项，这样，个人文件也会保存下来。

最后点击“Create new”

这时，会进入备份工作，等一段时间，取决于系统的大小，我的系统备份之后有20多个GB， 所以用的时间会很长。

等待结束。。。

2.3写入USB 优盘

第2.2步结束后，会变为下面的界面。这时系统已经备份好了，image的名字出现在红框所示的窗口中。

1. 这时，插入一个USB优盘，空间要足够大，至少能够放下image的size，并大一点，还要放系统盘启动文件。
2. 然后，点击绿色的刷新按钮，如标1的地方，这时会在“write target”窗口中出现插入的优盘的名字
3. 最后，点击“Write to target”按钮，如标2所示

静等image写入优盘吧。。。

等显示完成后，USB 安装优盘就制作好了。

3 利用制作的安装盘装新机器

安装优盘制作好之后，里面就是我们的备份系统了。可以用它来恢复原机器，也可以安装新机器。

3.1 BIOS配置优盘启动

安装新机器时， 插入优盘，重启机器，进入BIOS，设置机器从优盘启动。

不同的机器进入BIOS的按键都不一样，百度搜一下，实在搜不到，就从F1-F12挨个试一遍，总有一个是。

选择从优盘启动后，会进入以下界面，这时要选择第二项“Boot system installer”

有一些机器这个页面会显示乱码，记住选第二项就行了。

3.2 磁盘分区

首先选择需要安装系统的分区, 点击”Delete”

然后创建新分区。至少要创建两个分区，一个的Mount point 为/boot/efi, 这个是为grub 用的，Ubuntu18的系统，需要这个EFI分区，如标3所示，需要选择/boot/efi, 否则系统安装后，无法启动。

标1一定要打勾。

标2的地方就是分区的创建，多试几次就知道用法了。

配置好之后，点击“Next”就进入安装界面了

等待系统安装完成后重新启动，就可进入了。

4 Reference：

转载地址：https://blog.csdn.net/lclfans1983/article/details/105418379 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！