通常，传感器的驱动由三部分构成：总线、驱动总类、驱动与用户层交互。传感器与硬件的交互基本采用IIC总线或者platform总线，其它总线在传感器中采用的比较少，本系列文章就没有进行介绍。传感器的驱动类型可以是IIC设备，可以是platform设备或者是MICS以及HWMON设备。而驱动与用户层的交互可以通过IOCTL系统调用以及属性系统来实现。         本系列文章简单介绍了在编写传感器驱动中主要使用的各种技术。了解了这些技术，我们可以实现任意传感器的驱动。 写在最后：        很抱歉的是本系列文章有很多东西我没有写出来，一个原因是我本身文笔不好，另外一个原因是，我比较贪玩，又要工作，时间比较紧。本身我想写一系列文章，让大家从这里入门。对sensor的驱动部分有所了解。并再通过我写一些android的HAL和java层的文章彻底拿下sensor部分。可惜我现在要转向framework