Android传感器         Android系统支持加速度传感器（accelerometer）、陀螺仪（gyroscope）、环境光照传感器（light）、磁力传感器（magnetic field）、方向传感器（orientation）、压力传感器（pressure）、距离传感器（proximity）和温度传感器（temperature）八种物理传感器和三种虚拟传感器重力加速度传感器GRAVITY、线性加速度传感器LINEAR_ACCELERATION和旋转矢量传感器ROTATION_VECTOR。 传感器与硬件抽象层的数据交互         在Android系统中，有一个库专门用于处理传感器数据，通常该库的名称为libsensor.so。也就是sensor框架的HAL层，也称之为硬件抽象层。这个硬件抽象层负责从传感器驱动中获取传感器数据。通常，这个库提供了一个pool函数，对传感器上报的input事件进行处理，并对不支持input驱动的传感器进行轮询取数。         根据这种硬件抽象层和传感器驱动的交互形式，传感器驱动一般会有如下的数据传输形式：input event设备驱动、MISC驱动、SYS驱动、HWMON设备驱动以及ioctl五种。 传感器数据总线         总线是作为驱动和硬件之间数据交互而存在的。想对于SPI等总线，IIC总线是传感器和CPU之间的首选。而作为IIC设备，传感器的驱动有两种实现形式，一种是platform设备，一种是非platform的adapter挂载形式。         作为IIC总线来说，SMB总线是IIC总线的子协议，通常来说，温度传感器和气压传感器以SMB协议取传感器数据。其它的传感器以IIC协议进行数据传输。 总结         本系列文章，有浅入深，介绍整个传感器驱动的实现。我在每个文章里面都附上了一个例子代码，可能我文档写的不好，但是我的例子都做过测试了的。代码如下：https://github.com/blueice8601/lddexamples