Sensor作为Android系统的一个输入设备，对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要报告G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。由于各个Sensor的移植大同小异。本文就主要对G-Sensor和LightSensor进行说明。 Sensor的移植主要包括三部分的工作：Linux Kernel中相关设备的驱动开发、Android中HAL中相关库的开发以及Android中应用层中测试程序的开发。 一、Linux Kernel中相关设备的驱动的开发。      对于Sensor驱动的开发，主要分为两部分：Sensor数据的采集以及上报和Sensor的控制。      1、Sensor数据的采集和上报。           a、Sensor数据的采集是指从硬件设备读出相关的数据。                数据的采集主要有两种方式：                     通过注册中断，当有中断发生时，驱动去采集数据；                通过轮询主动去采集数据。主要是通过定时器定期采集数据。           b、Sensor数据的上报                由于Sensor是属于输入设备，所以Sensor的数据上报要上报到Linux Kernel输入子系统里面。上层只要到相应的子系统里面                读数据就可以了。                需要把数据上报的Linux Kernel输入子系统的设备还有TouchScreen，Keyboard，Mouse，Sensor等。                上报数据的code大致是                static void report_abs(void)                {                     short x,y,z,tilt;                     if(read_data(&x,&y,&z,&tilt) != 0) {                     /* report the absulate sensor data to input device */                     input_report_abs(idev, ABS_X, y);                     input_report_abs(idev, ABS_Y, x);                     input_report_abs(idev, ABS_Z, z);                     input_sync(idev);                }        2、Sensor的控制。            Sensor的控制包括设备的打开、关闭、设置才数据采集的频率、enable/disable，等等。            Sensor的控制主要通过IOCTL方式来实现的。      对于驱动的开发，其实都是大同小异的，只要实现相应的回调函数就行了，另外注意以上两点就行了。       二、Android中HAL层相关库的开发。      Android中Framework对Sensor的相关支持，Android中已经弄好了。但是由于HAL层是很硬件密切相连的，与每个硬件相对应的HAL中的东西都有所不同，所以Anroid中HAL层对Sensor的支持是没有的。所以需要开发。只要变出的库的名字“libsensor.so”，然后放到固定的目录下就可以了。       本文一下的关于libsensor.so的开发是基于Android2.2的，在Android2.3上代码的整体结构有所不同，但是也是大同小异的东西。只要知道核心内容就可以了。       对于libsensor.so库的开发，只要写个C程序，然后编译成库就行了。对于Android2.2来说，我们不需要自己一点点的开发这个库，因为Android2.2里面提供了htc相关的源文件，我们只要拿过来把里面关键的几点改一下就行了。       以下对关键的几点加以说明。参考android目录下 device/htc/passion-common/libsensors/Sensors.c      1、open_sensors(...)           这个函数比较重要。在Sensors.c文件里面实现的函数大多是系统的回调函数。在这个函数里面主要的作用就是把自己写的函数，注           册成系统用的回调函数。            2、定义支持的sensors                      /*****************************************************************************/            #define MAX_NUM_SENSORS 6           //定义主持的sensors的个数            #define SUPPORTED_SENSORS  ((1<
     
      =0) {                  char name[80];                  if (ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name) - 1), &name) < 1) {                      name[0] = '/0';                  }               //以下定义的compass，promixity，lightsensor-level是三个硬件设备在kernel的input子系统中的名字，这个要                   和驱动里面的名字想匹配               if (!strcmp(name, "compass")) {                        LOGV("using %s (name=%s)", devname, name);                    *akm_fd = fd;               }               else if (!strcmp(name, "proximity")) {                           LOGV("using %s (name=%s)", devname, name);                           *p_fd = fd;                       }               else if (!strcmp(name, "lightsensor-level")) {                          LOGV("using %s (name=%s)", devname, name);                          *l_fd = fd;                       }               else                   close(fd);              }               if(dir == NULL)                 return -1;              memset(devname,0,sizeof(devname));   //这行是后加的，否则libsensor.so运行之后会crash              strcpy(devname, dirname);               7、对Android.mk进行修改。           对编译出来的libsensor.so库需要编译到指定的位置/system/lib/hw下系统才能加载，但是遗憾的是用device/htc/passion-           common/libsensors/Sensors.c进行编译，编译之后的库不能被编译到指定的位置，对Android.mk进行修改，强制将           libsensor.so拷到指定的目录。                         PRODUCT_COPY_FILES := /                  out/target/product/ARMv7/obj/SHARED_LIBRARIES/sensors.default_intermediates/LINKED/sensors.default.so:system/lib/hw/sensors.default.so            这样就可以强制的将制定目录下的文件拷到指定的目录。           对以上的关键点进行修改，就可以实现自己的libsensor.so了 三、Android中应用层中相关测试程序的开发。      对Android中各个sensors的测试有很多方法。可以下载各种应用程序对sensors进行测试。本人比较喜欢自己动手，所以就自己做了      一个应用程序对sensor进行测试。      在Android应用层要实现Sensor的相关功能功能。      在Android中，和Sensor相关的几个类是：      SensorManager ： 通过它实现系统对Sensor的相关调用。      SensorEvent ：对各个Sensor数据的封装，具体可以参考Android的开发文档。      SensorEventListener ：对Sensor数据的监视，一旦有数据，就会调相应的函数。      Sensor ： 对Sensor的封装。       为了实现Sensor的相关功能。      1、定义要监控的Sensor。           sensor = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;      2、实现SensorEvenetListener。           private SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {               public void onSensorChanged(SensorEvent event) {                     ... ...                      handle sensor data code                     ... ...                }          }          public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)  {               // TODO Auto-generated method stub             }          };      3、向系统注册SensorEventListener。           mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);           mSensor = (mSensorManager.getSensorList(sensor)).get(0);           mSensorManager.registerListener(mListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);              用完之后，记得注销           mSensorManager.unregisterListener(mListener);       这样就可以用Sensor了，当sensor的数据发生变化时，就会传过来。